 ای سی L298 برای درایو موتورهای DC در ساخت روبات ها
مانند روبات مسیر یاب استفاده می شود .در روبات های مسیر یاب از موتورهای DC معمولی و در بعضی موارد از
موتو رهای پله ای برای حرکت روبات استفاده می کنند.
از این جا به بعد در مورد روباتهای DC که با موتور معمولی حرکت می کنند توضیح داده می
شود.در این رباتها اطلاعات گرفته شده از دیود های مادون قرمز به میکرو ارسال می
شود و سپس بعد از پردازش اطلاعات توسط میکرو به موتورهای DC فرمان حرکت داده می شود. میکرو ها می توانند
جریان های کم در حدود 20 میلی امپر را به خروجی بدهند که این جریان برای
راه اندازی یک موتور کافی نیست .
ساده ترین مدار برای راه اندازی موتور توسط میکرو در زیر کشیده شده است.
(برای خواندن ادامه مطلب بر روی ادامه کلیک نمایید)
به وسیله این مدار که از یک ترانزیستور معمولی برای سو ییچ استفاده شده می
توان موتور را روشن و خاموش کرد اما به وکمک این مدار نمی توان جریان زیادی را از
ترانزیستور کشید چون باعث سوختن ترانزیستور می شود و همچنین موتور فقط می تواند در
یک جهت بچرخد .برای رفع عیب جریان دهی ترانزیستور نمی توان از رله به دلیل سرعت
پایین استفاده کرد.
برای اینکه از ترانزیستور استفاده کنیم باید از ترانزیستورهای قدرت که فضای
زیادی را به خود اختصاص می دهند استفاده کنید.
برای اینکه جهت چرخش موتور را عوض کنیم باید پلاریته تغذیه داده شده به موتور
را تغییر داد تا عکس حالت قبل به چرخش در اید.
برای همین از مدار H استفاده می کنند که به وسیله ان موتور می تواند در
دوجهت به حرکت در اید و همچنین در مواقع لازم موتور ترمز کند که در زیر این این
مدار نشان داده شده است.
در این مدار اگر ترانزیستور Q1 و Q3 روشن شود
وترانزیستورهای Q2 و Q4 خاموش باشد جهت حرکت جریان
به شکل زیر می باشد.
در صورتی که ترانزیستور Q1 و Q3 خاموش و ترانزیستورهای Q2 و Q4 روشن باشد موتور در جهت عکس حالت قبل شروع به
حرکت می کند که در زیر نشان داده شده است
در صورتی که بخواهیم موتور ترمز کند می توانیم از روش های زیر استفاده کنیم.
1: اتصال کوتاه کردن ورودی های موتور
2:برابر کردن پتانسیل دو سر موتور
3:دادن ولتاژ معکوس به دو سر موتور در لحظه کوتاه
در این مدار H از روش دوم استفاده می کنند. در صورتی که ترانزیستورهای 1 و 2 روشن باشد و
ترانزیستورهای شماره 3 و 4 خاموش باشد جریان به صورت زیر در مدار حرکت می کند که
باعث ایستادن موتور از حرکت می باشد.
برای راه اندازی دو موتور باید 2 عدد از این مدارات را ببیندید. اما تمامی این
امکانات در قالب یک ای سی به نام L298 قرار گرفته است
همچنین این ای سی دارای 2 عدد enable می باشد که هر کدام مربوط به دو ورودی مربوط به
یک موتور می باشد.
موتر های dc از سلف تشکیل شده اند و یکی از خواص سلف ها این
است که در مقابل تغییر ناگهانی جریان از خود مقاومت نشان می دهند و مقاومت خود را
به صورت ولتاژ لحظه ای زیاد در خروجی نشان می دهد که این ولتاژ باعث سوختن میکرو و
ترانزیستور می شود.
برای رفع این عیب از هرزگرد استفاده می شود که این دیودها همان دیود های
معمولی 1n 4001یا 1n4007
استفاده می شود
که در زیر نشان داده شده است.
در این جا نقشه ای سی به همراه موتور پله ای رسم شده است.
برای بزرگتر دیدن عکس بر روی ان کلیک نمایید
برای دانلود دیتا شیت ای سی بر روی عبارت زیر کلیک نمایید.
منبع : سایت یزد کیت دات کام
|
